Estudo de Técnicas de Percepção Robótica para Entregas Autônomas
Em execuçãoEste projeto investiga técnicas de otimização de velocidade em sistemas de navegação autônoma baseados em percepção robótica, utilizando dois controladores LEGO Mindstorms EV3 integrados via Bluetooth e programados em Python. O problema central que motiva a pesquisa é bem definido: como tornar a navegação de um robô autônomo mais rápida sem abrir mão da precisão nas tarefas de localização, coleta e entrega de objetos? Para responder a essa pergunta, serão investigadas estratégias de leitura assíncrona de dados sensoriais, fusão de sinais de sensores de cor e infravermelhos, refinamento de algoritmos de controle baseados em Máquinas de Estados Finitos e caracterização experimental da latência de comunicação Bluetooth entre os controladores.
Projeto importado do Suap em 11/05/2026 às 04:46 (há 12 horas, 56 minutos)