Este projeto investiga técnicas de otimização de velocidade em sistemas de navegação autônoma baseados em percepção robótica, utilizando dois controladores LEGO Mindstorms EV3 integrados via Bluetooth e programados em Python. O problema central que motiva a pesquisa é bem definido: como tornar a navegação de um robô autônomo mais rápida sem abrir mão da precisão nas tarefas de localização, coleta e entrega de objetos? Para responder a essa pergunta, serão investigadas estratégias de leitura assíncrona de dados sensoriais, fusão de sinais de sensores de cor e infravermelhos, refinamento de algoritmos de controle baseados em Máquinas de Estados Finitos e caracterização experimental da latência de comunicação Bluetooth entre os controladores.
Projeto importado do Suap em 25/06/2026 às 04:11 (há 21 horas, 17 minutos)