Retrofit e Otimização de uma Perna Robótica Móvel Servoacionada Controlada por Microcontrolador Arduino de Baixo Custo com Aplicação de Manufatura Aditiva
Em execuçãoNo mundo atual pessoas com deficiências físicas, especialmente aquelas com limitações motoras nos membros inferiores, enfrentam desafios significativos relacionados à mobilidade, autonomia e inclusão social. Nesse cenário, a manufatura aditiva emerge como uma tecnologia estratégica para a produção de dispositivos biomédicos personalizados, juntamente com a aplicação do retrofit em sistemas robóticos existentes, incorporando novas tecnologias e melhorias estruturais, eletrônicas e de controle a esses dispositivos. Nesse sentido, o objetivo desse trabalho é desenvolver e implementar o retrofit e a otimização de uma perna robótica móvel servoacionada, controlada por microcontrolador Arduino de baixo custo, com aplicação de manufatura aditiva, visando aprimorar seu desempenho mecânico, eficiência energética, precisão de controle e adaptabilidade funcional, em consonância com os princípios da Indústria 4.0, contribuindo para o desenvolvimento de tecnologias assistivas acessíveis e para a melhoria da mobilidade e da qualidade de vida de pessoas com deficiência física. A metodologia adotada envolve a análise diagnóstica do protótipo existente, identificação de limitações estruturais e funcionais, redesenho de componentes mecânicos com auxílio de modelagem tridimensional, fabricação por impressão 3D e reestruturação do sistema de controle baseado em microcontrolador Arduino. Adicionalmente, poderão ser incorporados sensores para melhoria do controle e da estabilidade do sistema, possibilitando maior precisão nos movimentos e melhor resposta dinâmica. O projeto apresenta caráter interdisciplinar, articulando conhecimentos das áreas de engenharia mecânica, robótica e biomedicina, especialmente no que se refere à biomecânica do movimento humano e ao desenvolvimento de dispositivos assistivos. Nesse contexto, a proposta visa contribuir para a criação de uma solução tecnológica de baixo custo com potencial aplicação na área de reabilitação e mobilidade assistida. Como resultados esperados, destaca-se o desenvolvimento de um protótipo otimizado, mais eficiente, estável e confiável, além da geração de conhecimento técnico-científico, material didático e publicações acadêmicas. Do ponto de vista social, o projeto busca contribuir para a melhoria da qualidade de vida de pessoas com deficiência física, promovendo maior autonomia, mobilidade e inclusão social. Dessa forma, a proposta alinha-se às demandas contemporâneas por inovação tecnológica inclusiva, sustentabilidade e democratização do acesso à tecnologia, consolidando-se como uma iniciativa relevante no âmbito da pesquisa aplicada e do desenvolvimento de tecnologias assistivas.
Projeto importado do Suap em 15/05/2026 às 04:11 (há 17 horas, 39 minutos)