No mundo atual pessoas com deficiências físicas, especialmente aquelas com limitações motoras nos membros inferiores, enfrentam desafios significativos relacionados à mobilidade, autonomia e inclusão social. Nesse cenário, a manufatura aditiva emerge como uma tecnologia estratégica para a produção de dispositivos biomédicos personalizados, juntamente com a aplicação do retrofit em sistemas robóticos existentes, incorporando novas tecnologias e melhorias estruturais, eletrônicas e de controle a esses dispositivos. Nesse sentido, o objetivo desse trabalho é desenvolver e implementar o retrofit e a otimização de uma perna robótica móvel servoacionada, controlada por microcontrolador Arduino de baixo custo, com aplicação de manufatura aditiva, visando aprimorar seu desempenho mecânico, eficiência energética, precisão de controle e adaptabilidade funcional, em consonância com os princípios da Indústria 4.0, contribuindo para o desenvolvimento de tecnologias assistivas acessíveis e para a melhoria da mobilidade e da qualidade de vida de pessoas com deficiência física. A metodologia adotada envolve a análise diagnóstica do protótipo existente, identificação de limitações estruturais e funcionais, redesenho de componentes mecânicos com auxílio de modelagem tridimensional, fabricação por impressão 3D e reestruturação do sistema de controle baseado em microcontrolador Arduino. Adicionalmente, poderão ser incorporados sensores para melhoria do controle e da estabilidade do sistema, possibilitando maior precisão nos movimentos e melhor resposta dinâmica. O projeto apresenta caráter interdisciplinar, articulando conhecimentos das áreas de engenharia mecânica, robótica e biomedicina, especialmente no que se refere à biomecânica do movimento humano e ao desenvolvimento de dispositivos assistivos. Nesse contexto, a proposta visa contribuir para a criação de uma solução tecnológica de baixo custo com potencial aplicação na área de reabilitação e mobilidade assistida. Como resultados esperados, destaca-se o desenvolvimento de um protótipo otimizado, mais eficiente, estável e confiável, além da geração de conhecimento técnico-científico, material didático e publicações acadêmicas. Do ponto de vista social, o projeto busca contribuir para a melhoria da qualidade de vida de pessoas com deficiência física, promovendo maior autonomia, mobilidade e inclusão social. Dessa forma, a proposta alinha-se às demandas contemporâneas por inovação tecnológica inclusiva, sustentabilidade e democratização do acesso à tecnologia, consolidando-se como uma iniciativa relevante no âmbito da pesquisa aplicada e do desenvolvimento de tecnologias assistivas.
Projeto importado do Suap em 16/07/2026 às 03:11 (há 13 horas, 15 minutos)