Desenvolvimento e validação técnica de sistema embarcado sem fio para monitoramento angular em exoesqueleto de reabilitação motora
Em execuçãoO presente projeto propõe o desenvolvimento e a validação técnica, em bancada, de um sistema embarcado sem fio para monitoramento angular relativo, concebido como etapa inicial de uma solução de baixo custo com potencial de aplicação futura em exoesqueletos de reabilitação motora. A proposta parte de limitações observadas em um protótipo anterior, tais como a presença de conexões físicas suscetíveis à fadiga mecânica, instabilidade temporal da medição angular, observada como desvio progressivo da leitura ao longo do tempo, mesmo em condição de repouso, baixa taxa de aquisição e transmissão dos dados e instabilidade na leitura em aplicativo móvel.
Nesta nova etapa, será desenvolvida uma arquitetura composta por dois módulos independentes, cada um contendo microcontrolador ESP32-C3 mini, bateria recarregável e sensor MPU6050, voltados ao cálculo e ao registro do ângulo relativo entre dois segmentos de uma estrutura articulada. A validação será realizada sem participação de seres humanos, por meio de uma estrutura impressa em 3D com uma parte fixa e outra móvel, com um goniômetro acoplado e registro do movimento por câmera, permitindo a comparação das medidas obtidas pelo sistema com referências externas independentes.
Os ensaios serão realizados em ciclos contínuos lentos e rápidos, entre 180° e 45° de deflexão angular. O desempenho do sistema será analisado com base em três métricas principais: erro angular em relação às referências, repetibilidade das leituras e estabilidade de funcionamento ao longo do tempo. Espera-se obter, ao final, um protótipo funcional de dois módulos, contribuindo para o desenvolvimento de instrumentação embarcada acessível para análise de movimento em contextos de reabilitação motora.
Projeto importado do Suap em 14/05/2026 às 15:01 (há 11 horas, 37 minutos)