Um sistema de controle é constituído por um conjunto de dispositivos, tais como sensores, controladores e atuadores, cujo principal objetivo é fazer com que, a partir de um sinal de controle adequado, a saída (variável de processo) de um sistema dinâmico siga um dado sinal de referência. Este sinal estabelece valores desejados para a saída do sistema com o objetivo de otimizar o funcionamento de um determinado processo. O algoritmo de controle mais utilizado na prática é o Proporcional Integral e Derivativo, devido a sua simplicidade e eficiência satisfatória. Entretanto, em busca de desempenho cada vez melhor, outras alternativas de controle vêm sendo estudadas e aplicadas em problemas reais. O controlador fuzzy, classificado como um controladores inteligente, é um exemplo de técnica que vem ganhando destaque. Este tipo de controle baseia-se na lógica fuzzy desenvolvida por Zadeh, permitindo a aplicação do conhecimento humano e especialista na solução de problemas com incertezas, como as não linearidades e atrasos de transporte tão comuns em sistemas dinâmicos reais. Este projeto pretende implementar e analisar o desempenho deste tipo de controlador em um sistema didático de nível a ser construído. Apesar do controle de nível ser bastante comum em diversas indústrias, o objetivo no momento é amadurecer o conhecimento de controladores fuzzy para que ele possa ser futuramente utilizado em estratégias práticas de controle, tais como em apiários, posicionamento de placas fotovoltaicas (solares), controle em estufas, entre outros.
Projeto importado do Suap em 08/08/2026 às 03:11 (há 13 horas, 14 minutos)