O projeto de pesquisa proposto visa a construção de um robô que deverá realizar o resgate de uma vítima em um ambiente previamente conhecido, mas em condições de difícil acesso e que ofereça risco a vida para a equipe de resgate, dessa forma, sendo necessária a utilização de um robô autônomo.
Todo o ambiente de resgate será simulado, de acordo com o previsto nas regras da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), representando os mais variados tipos de problemas e dificuldades que possam se apresentar ao longo do salvamento. Exemplos dessas dificuldades são: obstruções de caminho, terrenos elevados, sobreposição de trajetos, desvios, entre outras problemáticas.
O ambiente de resgate consiste em uma pista fabricada em MDF de superfície branca onde será demarcado, através de uma linha na cor preta, o trajeto que deve ser percorrido de forma a encontrar a região onde a vítima se encontra. A vítima, por sua vez, será representada por um material característico, como uma esfera de isopor coberta por material metálico, que deverá ser transportado até um local reservado, fazendo analogia com uma região aonde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro à vítima.
Projeto importado do Suap em 08/08/2026 às 03:11 (há 10 horas, 19 minutos)