Este projeto tem como objetivo desenvolver um sistema para auxiliar a locomoção de pessoas com deficiência visual e auditiva, dentro das dependências do campus IFRN Natal - Zona Norte, de modo a amenizar as dificuldades que alunos, ou até mesmo visitantes, que lidam com essas deficiências, possuem durante o seu deslocamento pelo campus. Para isso, haverá a confecção de um protótipo que será capaz de transmitir informações de direcionamento ao seu portador através de áudio e imagens. Tal equipamento terá o formato de crachá e será composto por um microcontrolador ESP32, uma unidade de medição inercial (Inertial Measurement Unit) composta de acelerômetro e magnetômetro, duas baterias de 3,7V, um display OLED para exibição da localização e um módulo para reprodução de áudio. O crachá funcionará através de técnicas de localização indoor que utilizará as informações do fluxo magnético através do módulo magnetrômetro para encontrar a posição inicial do alvo e utilizará do acelerômetro para amortecer erros nas coordenadas geradas por meio de um contador de passos, baseados na oscilação da aceleração do usuário. Ao final, o processamento dos dados pelo microcontrolador irá produzir informações da localização e irá processar uma rota de direcionamento do usuário ao seu destino, a ser exibida pelo display OLED e reproduzida em áudio.
Projeto importado do Suap em 08/08/2026 às 03:11 (há 10 horas, 19 minutos)