O presente estudo visa à investigação de melhores estratégias de controle, utilizando uma vasta gama de controladores e objetivando alcançar melhorias de controle, empregando o Arduino Due como microcontrolador para a sua atuação em um mini motor – utilizado em drones – presente em uma estrutura de plataforma com braço móvel na qual serão realizados os experimentos em ambiente controlado. A investigação proposta possibilitará a identificação das melhores formas de aplicação e a reação de cada controlador ao serem expostos a empecilhos. A fundamentação teórica consiste em vários conceitos básicos e avançados necessários para o desenvolvimento dos estudos, dentre eles estão: Conhecimentos matemáticos, metrológicos, físicos, mecânicos, de programação, de eletrônica e de desenho gráfico. Os quais foram estudados e explanados para obter-se a base e o desenvolvimento necessários para o engendramento do projeto. Para a execução do mesmo, serão feitas diversos análises, além da modelagem matemática, que juntamente com o sensor de acelerômetro, fornecerão os dados à serem utilizados no microcontrolador para a plataforma mecânica de braço articulado, sendo possíveis com a utilização dos softwares específicos – AutoCAD, Arduino –, assim, identificando formas de uso mais eficientes e o melhor controlador as ser implementado.
Projeto importado do Suap em 08/08/2026 às 03:11 (há 20 horas, 1 minuto)