Nas cidades litorâneas, os pontos turísticos mais visitados são as praias. No entanto, esse local de lazer é esquecido pelo poder público em relação à infraestrutura de acessibilidade para cadeirantes. Diversos problemas dificultam o acesso da cadeira de rodas à praia, entre elas, a possibilidade de ficar presa no solo arenoso. Devido às chuvas e marés, a forma dos bancos de areia tendem a mudar constantemente. Como solução, foi proposto um veículo de tração elétrica movido à energia fotovoltaica, adaptado mecanicamente e eletricamente para facilitar o acesso do usuário de cadeira de rodas, visando à acessibilidade e independência. A fim de superar os obstáculos de areia e melhorar a usabilidade do veículo, as fontes de energia devem ser corretamente projetadas para fornecer potência suficiente para os motores e autonomia para os usuários de cadeira de rodas. A parte elétrica deste veículo é composta por módulos fotovoltaicos, um conversor de energia, um controle de carga de bateria baseado em MPPT, um banco de baterias e motores DC. O primeiro projeto de pesquisa do veículo em questão foi realizado entre 2014 a 2016 através do convênio do IFRN com o PFRH que objetivou na implementação de um protótipo em pequena escala do veículo. O veículo implementado é denominado “Crab” e é protegido pelo código de registro de patente BR102017019709-3. Este trabalho apresenta o projeto do sistema de potência do veículo em escala real, projeto de controle e análise de pontos de operação através de resultados de simulação e experimentais.
Projeto importado do Suap em 09/08/2026 às 03:11 (há 2 horas, 11 minutos)