Propõe a especificação de uma arquitetura de controle a ser embarcada num veículo detector e extintor de chamas para que execute sua navegação e demais tarefas, como a localização e extinção de chamas, de forma autônoma e segura. Para tanto, o desenvolvimento do projeto deve ainda abarcar atividades voltadas para a otimização e manutenção do protótipo de um robô móvel pequeno com rodas (Small Wheeled Robot), que será utilizado como plataforma de testes da arquitetura de localização e mapeamento a ser especificada, concentrando-se os testes para ambientes internos (indoor environments).
Com esse intuito, serão realizados estudos sobre diferentes técnicas de navegação robótica buscando elucidar aquelas que apresentem-se viáveis para serem aplicadas em plataformas robóticas móveis com recursos de hardware e capacidades de processamento limitadas. Inicialmente, o foco de concentração será voltado para o estudo e aplicação de técnicas de controle reativo baseado em comportamentos. Pretende-se também associar à arquitetura do sistema de navegação investigado, capacidades de detecção e desvio de obstáculos, como também localização e detecção de chamas, empregando ainda métodos para a extinção de possíveis chamas localizadas.
Projeto importado do Suap em 10/08/2026 às 03:11 (há 18 horas, 21 minutos)