O projeto de pesquisa proposto visa a construção de um robô que deverá realizar o resgate de uma vítima em um ambiente previamente conhecido, mas em condições de difícil acesso e que ofereça risco a vida para a equipe de resgate, dessa forma, sendo necessária a utilização de um robô autônomo.
Todo o ambiente de resgate será simulado, de acordo com o previsto na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), representando os mais variados tipos de problemas e dificuldades que possam se apresentar ao longo do salvamento. Exemplos dessas dificuldades são: obstruções de caminho, terrenos elevados, sobreposição de trajetos, desvios, entre outras problemáticas que serão alvos de análise.
O ambiente de resgate consistirá de uma pista fabricada em material MDF ou similar de superfície branca onde será demarcado, através de uma linha na cor preta, o trajeto que deve ser percorrido de forma a encontrar a região onde a vítima se encontra. A vítima, por sua vez, será representada por um material característico, como uma esfera metálica, que deverá ser transportado até um local reservado, fazendo analogia com uma região aonde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro à vítima.
Projeto importado do Suap em 10/08/2026 às 03:11 (há 15 horas, 17 minutos)