Este projeto tem como objetivo pesquisa o desenvolvimento um protótipo capaz de realizar limpeza doméstica atuando de forma autônoma, com auxílio de sensores ultrassônicos, e remotamente, através de um aplicativo Android. Será utilizado a tecnologia Arduino para o processamento de comandos, dados dos sensores, controle dos motores e direção do protótipo. Para o controle a distância do protótipo, será desenvolvido um aplicativo Android capaz de enviar comandos via Bluetooth para a placa de Arduino, que por sua vez, irá transferir a informação para o CI responsável pelo controle dos motores.
Durante todo o projeto, a atenção será voltada à questão de autonomia e economia, buscando soluções que permita uma maior eficiência com o consumo menor e formas de reduzir o custo de desenvolvimento, a partir de analise minuciosa de componentes eletrônicos e estrutura física do protótipo.
Projeto importado do Suap em 14/08/2026 às 03:11 (há 16 horas, 23 minutos)