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Projeto de Pesquisa

Construção de um Manipulador Pneumático com uma Dinâmica Discreta Fixa

Concluído

A tecnologia pneumática tem sido cada vez mais utilizada como ferramenta para soluções de automação. A alta velocidade dos atuadores, associada a relativa precisão de sua movimentação, torna bastante atrativo o uso de acionamentos dessa natureza. Pensando nisso, esse trabalho propõe a construção de um manipulador pneumático, com dinâmica fixa, como um modelo de uso para automação. Isso inclui o desenvolvimento do projeto e fabricação da estrutura, bem como a instalação dos componentes pneumáticos responsáveis pela sua movimentação. Espera-se que esse modelo tenha condições de realizar a dinâmica a ele imposta, sem que haja comprometimento na integridade da estrutura ou da peça manipulada.

Projeto importado do Suap em 11/08/2026 às 03:11 (há 15 horas, 15 minutos)