O projeto “Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha” tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo.
O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel.
Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.
Projeto importado do Suap em 13/08/2026 às 03:11 (há 20 horas, 35 minutos)