Projeto, construção e montagem de uma perna robótica móvel servoacionada controlada por microcontrolador arduíno de baixo custo com auxílio da manufatura aditiva
ConcluídoA Indústria 4.0, também conhecida como Quarta Revolução Industrial, é um conceito que descreve a integração de tecnologias digitais avançadas nos processos industriais para promover uma maior automação, conectividade e eficiência na produção. Nesse contexto, a robótica está inserida pois automatiza e otimiza equipamentos e processos sendo esta uma área em constante evolução, com aplicações em diversas áreas, como indústria, saúde e educação. Uma das áreas mais promissoras é a desenvolvimento de próteses e órteses robóticas, que podem melhorar significativamente a qualidade de vida de pessoas com deficiências físicas. Além disso, a possibilidade de utilização do arduino como microcontrolador permite uma maior flexibilidade e facilidade de programação. Nesse sentido, o objetivo desse trabalho é desenvolver uma perna robótica móvel servoacionada por microcontrolador arduino de baixo custo com auxílio da manufatura aditiva. Ao longo do desenvolvimento serão aplicados os conhecimentos técnicos de programação e mecânica desde a concepção até a fabricação e montagem do protótipo. Espera-se com esse trabalho aplicar os conceitos da indústria 4.0 como forma de integrar ao ambiente acadêmico uma proposta inovadora e tecnológica de uma prótese personalizada e de baixo custo contribuindo para melhoria da mobilidade e da independência a partir do desenvolvimento de um sistema de controle intuitivo com a integração entre sensores e atuadores.
Projeto importado do Suap em 20/03/2026 às 04:46 (há 17 horas, 59 minutos)