Técnicas e ferramentas para modelagem e análise de comunicação em sistemas ciberfísicos.
Concluído
Este projeto de pesquisa visa explorar e desenvolver técnicas para a modelagem e análise de comunicação em Sistemas Ciberfísicos (SCFs). A comunicação eficiente é crucial para o funcionamento desses sistemas, especialmente em aplicações robóticas onde a troca confiável e eficiente de dados entre sensores, atuadores e unidades de processamento é vital. Utilizando a linguagem de modelagem AADL (Architecture Analysis and Design Language) e o framework ROS2 (Robot Operating System), este projeto propõe uma abordagem que permite a comunicação direta entre microcontroladores e seus diversos sensores e sistemas robóticos complexos, sem a necessidade de microcomputadores intermediários. A pesquisa foca na integração de componentes de hardware e software, perfilando e analisando a performance e a confiabilidade da comunicação entre os mesmos.
Projeto importado do Suap em 21/03/2026 às 04:46 (há 14 horas, 23 minutos)