Controle de braço robótico através de sinais de eletromiografia - fase II
ConcluídoEsse projeto tem como objetivo melhorar o protótipo desenvolvido na primeira fase do projeto, através do qual é possível controlar um braço robótico utilizando sinais de eletromiografia (EMG). O objetivo final é utilizar esses sinais para controlar um braço robótico com quatro graus de liberdade.
Para desenvolver o dispositivo, serão coletados dados de EMG de indivíduos saudáveis realizando movimentos específicos. Esses dados serão utilizados para treinar um modelo de IA capaz de identificar padrões de atividade elétrica correspondentes aos movimentos.
Após o treinamento do modelo, ele será testado em indivíduos com deficiências físicas para avaliar a eficácia do controle do braço robótico com base nos sinais de EMG. Serão realizados testes em diferentes tarefas para avaliar a precisão do controle do braço robótico com base nos sinais de EMG.
O resultado final do projeto será um dispositivo eletrônico que utiliza IA para controlar um braço robótico com quatro graus de liberdade com base em sinais de EMG. Esse dispositivo pode ser utilizado como uma alternativa para indivíduos com deficiências físicas, permitindo que eles controlem um braço robótico com mais precisão e eficácia.
Projeto importado do Suap em 21/03/2026 às 04:46 (há 10 horas, 57 minutos)