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Projeto de Pesquisa

Desenvolvimento de próteses mioelétricas de baixo custo

Em execução

Próteses são dispositivos que auxiliam os usuários a suprir uma necessidade motora e/ou estética. Atualmente o modelo de prótese mais promissor no mercado é a prótese mioelétrica, um dispositivo que utiliza os sinais mioelétricos enviados pelos músculos e os converte em comandos para a execução dos movimentos. Apesar da sofisticação encontrada na construção dos dispositivos, o valor dispendioso impede que a  maior parte da população adquira tal modelo de prótese, com isso, objetivamos a construção de uma prótese mioelétrica de baixo custo. Para este projeto será utilizado um Shield EMG, um microcontrolador ESP32, servomotores e uma carcaça feita através de impressão 3D, como opções de componentes de baixo custo, para que o dispositivo seja de valor acessível. Na metodologia, foi pensado um protótipo, inicialmente sem eletrodos, apenas com servomotores para reproduzir o movimento de preensão palmar, em seguida, será construído um segundo protótipo que terá cinco servomotores e já estarão implementados os eletrodos e todo o circuito de conversão de sinais.

Projeto importado do Suap em 22/03/2026 às 04:46 (há 17 horas, 31 minutos)