Telecirurgia acessível: protótipo de garra mecânica controlada via módulo EMG
ConcluídoA realização de cirurgias teleguiadas é uma realidade cada vez mais comum e traz
consigo diversos benefícios, como por exemplo ser menos invasiva, ter maior precisão
dos cortes, e recuperação mais rápida do paciente. Mesmo com essa realidade cada
vez mais atual, a prática de telecirurgias ainda é muito inacessível, tanto pelo alto
custo quanto pelo treinamento necessário para sua utilização. Assim foi idealizado o
projeto que tem como objetivo criar um protótipo funcional de telecirurgia, feito usando
arduino como base, que seja capaz de tornar uma prática de telecirurgia possível por
um baixo custo e com uma curva de aprendizado mais leve. Para isso, é utilizada a
captação de sinais eletromagnéticos dos músculos, esses dados serão enviados pela
internet através de um arduino, direto do usuário controlador, para o arduino da garra.
Este receberá os dados, os processará e irá realizar os movimentos com base nos
dados recebidos. Com essa forma de controle, a meta de facilitar a adaptação do
usuário com o uso do aparelho é atingida, uma vez que os movimentos da garra irão
espelhar a mão do próprio usuário.
Projeto importado do Suap em 23/03/2026 às 04:46 (há 2 horas, 23 minutos)