Otimização de Roteamento utilizando Aprendizado de Máquina em Rede Multi-VANT Softwarizada para Monitoramento de Área de Proteção Ambiental de Recifes de Corais
ConcluídoO uso de Sistemas Multi-VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) tem se popularizado em diversas aplicações, como coleta de dados, missões de busca e salvamento, monitoramento ambiental, gerenciamento de desastres naturais e zonas de combate militar. Para permitir a cooperação entre as aeronaves e garantir o bom funcionamento das missões, a comunicação eficiente é fundamental, o que levou ao desenvolvimento das Redes Ad Hoc Voadoras (FANET). Essas redes auto-organizadas permitem a comunicação entre as aeronaves sem a necessidade de infraestrutura fixa, tornando-as ideais para operações em locais remotos e de difícil acesso. No entanto, o funcionamento adequado de uma FANET enfrenta desafios, especialmente em relação à segurança, eficiência e sustentabilidade da rede, devido a desconexões frequentes e mobilidade dinâmica das aeronaves. Uma abordagem promissora para superar esses desafios é o uso de redes definidas por software (SDN), que fornecem flexibilidade e escalabilidade. No entanto, para cenários de FANET, onde a mobilidade das aeronaves impede soluções de controle centralizadas, é necessário empregar arquiteturas distribuídas e inteligentes. Assim, o uso de aplicações inteligentes, como o aprendizado de máquina (Machine Learning), tem se destacado na seleção eficiente de rotas na rede. Os métodos de aprendizado de máquina podem ser empregados em algoritmos de roteamento para melhorar a transferência de dados em redes ad hoc voadoras. Este projeto tem como objetivo desenvolver uma estratégia de solução de rotas inteligente para um controlador SDN autônomo chamado SD-FANET, aplicado em sistemas Multi-VANT. A solução se baseará em aprendizado de máquina, aperfeiçoando o processo de roteamento em FANETs. O estudo de caso para validação experimental será realizado em uma missão de monitoramento da Área de Proteção Ambiental Recifes de Corais, usando o protótipo detalhado em outro trabalho relacionado. Com a proposta deste projeto, busca-se aprimorar o desempenho e a eficiência das operações em sistemas Multi-VANT, permitindo o controle autônomo e inteligente das rotas por meio da tecnologia SDN e do aprendizado de máquina, garantindo uma maior confiabilidade e capacidade de resposta em missões de difícil acesso e áreas remotas.
Projeto importado do Suap em 24/03/2026 às 04:46 (há 8 horas, 52 minutos)