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Projeto de Pesquisa

PROTÓTIPO DE MOTORIZAÇÃO DE UMA CADEIRA DE RODAS MANUAL

Concluído

Estatísticas realizadas pelo IBGE em 2019 revelam que 3,8% da população brasileira  acima de 2 anos apresentam deficiência nos membros inferiores, e quando consideramos outros tipos de deficiências e idosos com problemas de locomoção, por exemplo, essa porcentagem aumenta. Por estar em tais condições, muitas pessoas acabam fazendo uso de artifícios como muletas, próteses, cadeiras de rodas manuais e motorizadas, as quais têm um custo um tanto elevado (segundo a revista "Reação", em 2012 custava cinco mil e quinhentos reais), e uma necessidade de mão-de-obra qualificada (da qual nem sempre é possível ter), então visando mostrar uma maneira de facilitar o acesso das pessoas cadeirantes á cadeira de rodas motorizadas, este projeto apresenta um protótipo de uma motorização realizada em uma cadeira de rodas manual, e de uma forma mais simplificada. O protótipo simula como seria em uma cadeira de rodas real usando o arduino como microcontrolador, um joystick para comandar o arduino, baterias, motores e pontes H para controlá-los. A lógica do circuito eletrônico é a mesma mas os motores, baterias e Pontes H de uma cadeira real devem ser maiores e com mais capacidades, fora os detalhes mecânicos como a montagem.

Projeto importado do Suap em 24/03/2026 às 04:46 (há 6 dias, 6 horas)