Projeto Piper: Sistema de Baixo Custo para Aquisição de Biopotenciais Eletromiográficos e Acionamento de Próteses de Membro Superior
ConcluídoAs próteses são usadas desde a antiguidade para solucionar problemáticas referentes às amputações. Evoluções tecnológicas permitiram melhorias desses equipamentos. Atualmente, a aquisição de biopotenciais, especificamente eletromiografia (EMG), tem sido utilizada para o acionamento de próteses. Porém, a necessidade de processamento digital, o alto custo para captação e uso desses sinais tem interferido na popularização desse método entre estudantes de ensino médio e técnico. O projeto propõe a construção de um circuito simples e de baixo custo para captação e filtragem analógica de EMG, de forma que o referido público tenha acesso ao processo de produção desse circuito, inclusive para fins didáticos. Ainda, estratégias de acionamento para realização de movimentos simples como abrir e fechar são investigadas, bem como algoritmos eficientes que podem ser implementados em plataformas microcontroladoras de baixo custo, quando comparadas aos processadores do mercado. Os materiais utilizados para o desenvolvimento são, mas não se limitam a: resistores, capacitores, amplificadores operacionais e de instrumentação, microcontrolador Arduino ou Raspberry Pi, eletrodos de EMG, fonte de alimentação, servomotores e modelo de prótese impressa em 3D para representar o protótipo de prótese de membro superior. Como resultado, deve ser possível acionar o protótipo a partir da captação do sinal eletromiográfico do braço e realizar movimentos de abrir e fechar, manipulando objetos simples do cotidiano. Uma vez atingido o objetivo, os resultados serão divulgados para alunos e alunas do ensino médio e técnico por meio de eventos de divulgação científica, servindo como mecanismo de democratização desse conhecimento para jovens estudantes terem a oportunidade de reprodução e aprimoramento tecnológico, fomentando um pensamento científico.
Projeto importado do Suap em 24/03/2026 às 04:46 (há 1 semana, 1 dia)