Redes Definidas por Software como Estratégia de Otimização para o Desempenho da Rede de Comunicação de um Sistema Multi-VANT Aplicado à Varredura de Àrea de Impacto de Foguetes
ConcluídoEste projeto visa otimizar o desempenho da rede de comunicação de um Sistema Multi-VANTs utilizado para varredura da área de impacto de foguetes suborbitais lançados a partir do Centro de Lançamento da Barreira do Inferno (CLBI), em Parnamirim, RN. O sistema tem como função inicial detectar, antes do lançamento de um foguete, embarcações não autorizadas dentro da área de impacto prevista no mar, por meio do processamento de imagens aéreas multiespectrais capturadas a partir de uma esquadrilha de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Nesse sentido, este trabalho utiliza recursos oriundos das Redes Definidas por Software (Software Define Network) para garantir o funcionamento da rede de dados no sistema Multi-VANT e, ainda, permitir comunicação contínua com a estação base, em terra. Para tal, a rede de transmissão de dados Ad Hoc deve permitir a comunicação entre os nós do sistema por meio do roteamento e retransmissão de mensagens entre os VANTs até a estação base, garantindo assim uma comunicação robusta e confiável mesmo quando um VANT fique fora do alcance da estação base. Inicialmente, serão feitas simulações no simulador de rede NS3 para avaliar o comportamento dos nós da rede. Posteriormente, essas saída serão lançadas na plataforma SDN MiniNET. Nessa etapa, serão avaliadas estratégias para otimizar o desempenho da rede de VANTs. Por fim, serão realizados testes de campo com aeronaves quadrirotor DJI Phantom 3 Standard equipadas com sistemas embarcados que utilizam interfaces de comunicação adequadas a esse tipo de aplicação. Resultados extraídos do ambiente de simulação e dos teste de campo serão analisados e a estratégia mais adequada para atender os requisitos do sistema será escolhida. Espera-se que o uso de SDN permita ao sistema uma maior confiabilidade, melhor controle de banda e rápida adaptação, características significantes desse tipo de aplicação.
Projeto importado do Suap em 24/03/2026 às 04:46 (há 5 dias, 4 horas)