Docente
Filipe Campos
Possui graduação em Engenharia Elétrica, mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo com ênfase em automação, e doutorado em Engenharia Elétrica e Computação com ênfase em robótica, todos realizados na UFRN. Atualmente, é professor no IFRN, câmpus Parnamirim, onde ministra disciplinas relacionadas a Sistemas Embarcados e Robótica Industrial. Na área de pesquisa, desenvolve projetos focados na percepção robótica utilizando câmeras e coordena uma equipe de futebol de robôs. Na extensão, participa do projeto Centro Vocacional Tecnológico Espacial Augusto Severo, uma iniciativa da Agência Espacial Brasileira em parceria com o IFRN e prefeituras da região metropolitana de Natal, onde desenvolve e aplica oficinas e palestras para alunos de escolas do ensino fundamental do RN.
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Doutorado em Engenharia Elétrica
- Institução/Ano:
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2018 - 2023)
- Título:
- Odometria Planar Direta com Câmera Estéreo
- Orientador:
- Pablo Javier Alsina
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Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo
- Institução/Ano:
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2007 - 2010)
- Título:
- Modelagem e Simulação Computacional de Poços de Petróleo Verticais e Direcionais com Elevação por Bombeio Mecânico
- Orientador:
- Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
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Graduação em Engenharia Elétrica
- Institução/Ano:
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2002 - 2007)
- Outra – Robótica, Mecatrônica e Automação
- Engenharias – Engenharia Elétrica – Visão Computacional
- Engenharias – Engenharia Elétrica – Sistemas embarcados
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DPO: Direct Planar Odometry with Stereo Camera
SENSORS, 2023
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A Comparison of Three Different Parameterizations to Represent Planes For the Mapping Step of Direct Visual SLAM Approaches
17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020, 2020
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Improving Transparency of an Active Orthosis by Embedding Autonomy Feature
International Workshop on Assistive Technology, 2019
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Development of Local Mapping Generating Technique Using Planar Regions Applied for an Active Orthosis
XV IEEE LARS/VI SBR, 2018
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A Versão de 2017 do Time Jerimum de Futebol de Robôs
Competição Brasileira de Robótica 2017, 2017
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O Ti me Jerimum de Futebol de Robôs do IFRN - Campus Parnamirim
Competição Brasileira de Robótica 2016, 2016
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Time Jerimum de Futebol de Robôs do IFRN - Campus Parnamirim
Competição Brasileira de Robótica 2015, 2015
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Sistema de chute eletromecânico para robôs móveis autônomos
Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação CONNEPI, 2014
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MODELAGEM DINÂMICA E SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DE POÇOS DE PETRÓLEO VERTICAIS E DIRECIONAIS COM ELEVAÇÃO POR BOMBEIO MECÂNICO
5 Conngresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2009
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A VERSÃO 2006 DA EQUIPE POTI DE FUTEBOL DE ROBÔS
III Encontro de Róbotica Inteligente, 2006
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O TIME POTI DE FUTEBOL DE ROBÔS DA UFRN
II Latin America IEEE Robotics Symposium, 2005
Sincronizado em 29/11/2025 às 04:31 (há 9 horas, 1 minuto)