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Docente

Filipe Campos

Possui graduação em Engenharia Elétrica, mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo com ênfase em automação, e doutorado em Engenharia Elétrica e Computação com ênfase em robótica, todos realizados na UFRN. Atualmente, é professor no IFRN, câmpus Parnamirim, onde ministra disciplinas relacionadas a Sistemas Embarcados e Robótica Industrial. Na área de pesquisa, desenvolve projetos focados na percepção robótica utilizando câmeras e coordena uma equipe de futebol de robôs. Na extensão, participa do projeto Centro Vocacional Tecnológico Espacial Augusto Severo, uma iniciativa da Agência Espacial Brasileira em parceria com o IFRN e prefeituras da região metropolitana de Natal, onde desenvolve e aplica oficinas e palestras para alunos de escolas do ensino fundamental do RN.

Campus:
PAR
Disciplina:
Manutenção de Equipamentos de Informática

  • Doutorado em Engenharia Elétrica

    Institução/Ano:
    Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2018 - 2023)
    Título:
    Odometria Planar Direta com Câmera Estéreo
    Orientador:
    Pablo Javier Alsina
  • Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo

    Institução/Ano:
    Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2007 - 2010)
    Título:
    Modelagem e Simulação Computacional de Poços de Petróleo Verticais e Direcionais com Elevação por Bombeio Mecânico
    Orientador:
    Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
  • Graduação em Engenharia Elétrica

    Institução/Ano:
    Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2002 - 2007)
  • Outra – Robótica, Mecatrônica e Automação
  • Engenharias – Engenharia Elétrica – Visão Computacional
  • Engenharias – Engenharia Elétrica – Sistemas embarcados
  • DPO: Direct Planar Odometry with Stereo Camera

    SENSORS, 2023

  • A Comparison of Three Different Parameterizations to Represent Planes For the Mapping Step of Direct Visual SLAM Approaches

    17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020, 2020

  • Improving Transparency of an Active Orthosis by Embedding Autonomy Feature

    International Workshop on Assistive Technology, 2019

  • Development of Local Mapping Generating Technique Using Planar Regions Applied for an Active Orthosis

    XV IEEE LARS/VI SBR, 2018

  • A Versão de 2017 do Time Jerimum de Futebol de Robôs

    Competição Brasileira de Robótica 2017, 2017

  • O Ti me Jerimum de Futebol de Robôs do IFRN - Campus Parnamirim

    Competição Brasileira de Robótica 2016, 2016

  • Time Jerimum de Futebol de Robôs do IFRN - Campus Parnamirim

    Competição Brasileira de Robótica 2015, 2015

  • Sistema de chute eletromecânico para robôs móveis autônomos

    Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação CONNEPI, 2014

  • MODELAGEM DINÂMICA E SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DE POÇOS DE PETRÓLEO VERTICAIS E DIRECIONAIS COM ELEVAÇÃO POR BOMBEIO MECÂNICO

    5 Conngresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2009

  • A VERSÃO 2006 DA EQUIPE POTI DE FUTEBOL DE ROBÔS

    III Encontro de Róbotica Inteligente, 2006

  • O TIME POTI DE FUTEBOL DE ROBÔS DA UFRN

    II Latin America IEEE Robotics Symposium, 2005

Sincronizado em 29/11/2025 às 04:31 (há 9 horas, 1 minuto)