O professor Luís Bruno Pereira do Nascimento é autor do artigo, Algoritmos de planejamento de caminho seguro para robôs moveis baseados em espuma probabilístico, publicado no dia 17/06/2021 pela revista Sensors. O artigo teve coautoria dos professores, professor Vitor Gaboardi dos Santos e o professor Diego da Silva Pereira, ambos também do campus Parnamirim.  Sobre o artigo o professor Luís menciona:

"Essa publicação foi muito importante, pois além da satisfação de ter mais um trabalho publicado em um periódico de relevância internacional, é uma contribuição científica que vai auxiliar no desenvolvimento de dispositivos robóticos autônomos mais seguros."

 O trabalho publicado, que tem como base o doutorado realizado na UFRN, propõe alguns métodos baseados em Espuma Probabilística para o planejamento de caminho seguro considerando diferentes cenários e necessidades específicas, como busca por rotas mais curtas, rotas mais seguras e menor tempo na busca.  

Nas palavras do professor Luís;  "Como trata-se de um dispositivo robótico assistivo, prover um grau de segurança para os movimentos realizados pelo robô é essencial para garantir também a segurança do usuário, sendo a principal motivação desse trabalho." 

Sensors é uma revista de relevância internacional, avaliada pela CAPES com Qualis A1 nas áreas de Ciência da Computação e Engenharias IV, possuindo Fator de Impacto 3,275 (Journal Citation Reports 2019).

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