Professor do IFRN desde janeiro de 2009 e no Campus há quase cinco anos, Bruno Costa comemora a melhor fase de sua carreira. Só em 2015, o ex-aluno do CEFET/RN de 2001 a 2004 coleciona artigos aprovados e participações em congressos e eventos da área de ciência e tecnologia pelo mundo.

“Venho desenvolvendo desde 2013 trabalhos em cooperação com pesquisadores de países como Inglaterra, França, Romênia e Eslovênia, utilizando, para elaborar a maioria deles, estrutura e equipamentos do Campus Natal - Zona Norte, que foi fundamental", revelou Bruno.

No mês de março, o professor foi destaque na página da CAPES, graças à orientação dada a uma publicação de três alunos do curso técnico em Informática, que tiveram artigo aceito para representação na edição 2015 da IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). O evento, que acontece neste ano em Istambul, na Turquia, é considerado um dos maiores congressos da área de inteligência computacional do mundo.

“A notícia realmente merece destaque, principalmente, pelo fato de três autores do trabalho serem alunos de nível médio do nosso Campus". Mas, apesar da aprovação, a apresentação do trabalho ainda depende de fomento para custeio das despesas de viagem", disse. 

O projeto

O trabalho aceito para apresentação, intitulado "Um Protocolo Visual para Pouso Autônomo de Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Classificação Fuzzy e Clusterização Evolutiva" (tradução), é produto do projeto de pesquisa iniciado em 2014 no Campus Natal - Zona Norte, batizado de "Desenvolvimento de um Protocolo Visual de Pouso para Veículos Aéreos Não Tripulados", orientado por Bruno e coorientado pelo professor Ivanilson França, do Campus Natal-Central.

De acordo com Bruno, o artigo propõe uma nova abordagem para o pouso preciso de veículos aéreos não tripulados (drones) através de um código visual próprio semelhante ao já conhecido QR Code. "Um aparelho smartphone acoplado ao drone é capaz de identificar corretamente e de maneira bastante precisa um local de pouso dentro de uma grande área de visão. Tal ferramenta facilitaria o uso de drones em missões autônomas, como por exemplo, a entrega de encomendas de uma empresa de transportes, visita a locais de difícil acesso humano etc", explicou.

O educador destacou também a simplicidade e a autonomia permitida pelo desenvolvimento do trabalho: "Uma das principais vantagens da aplicação é que todo o processamento é realizado no dispositivo acoplado ao drone, sendo possível, assim, produzir em casa o seu próprio helipad (base de pouso do drone) utilizando uma impressora colorida comum".

Trajetória recente 

Além das publicações, vale citar o engajamento do professor Bruno Costa na comunidade científica internacional. Recentemente, ele foi convidado como palestrante para três eventos no exterior, incluindo a edição de 2014 do IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, na cidade de Orlando, nos Estados Unidos. Atualmente é editor associado da revista científica Evolving Systems, da editora Springer, e revisor dos periódicos IEEE Transactions on Fuzzy Systems e IEEE Transactions on Cybernetics. Participa da organização do congresso IEEE Evolving and Adaptive Intelligent Systems, que será realizado em Natal em 2016 e do XII Simpósio Brasileiro de Automação Ingeligente, que também acontece em Natal, ainda este ano. 

Em 2015, participa como membro dos comitês técnicos de programa do Symposium on Evolving and Autonomous Learning Systems, que acontece na Cidade do Cabo, Africa do Sul, e do INNS Conference on Big Data, que será realizada em São Francisco, nos Estados Unidos.

Segue a lista de artigos publicados e aprovados para publicação, somente no ano de 2015, e seus autores:

Publicações em revistas:

1) Fully unsupervised fault detection and identification based on recursive density estimation and self-evolving cloud-based classifier

Tradução: Detecção e Identificação Não Supervisionada de Falhas Baseados em Estimativa de Densidade Recursiva e Classificador Autoevolutivo Baseado em Nuvem

Proposta: Apresenta um novo algoritmo de classificação autônoma aplicado ao problema de detecção de falhas em ambientes industriais.

Autores: Bruno Costa (IFRN), Plamen Angelov (Lancaster University, Inglaterra) e Luiz Affonso Guedes (UFRN).

Publicado em: Revista Neurocomputing - QUALIS A1.

2) An overview on fault diagnosis and nature-inspired optimal control of industrial process applications

Tradução: Uma Visão Geral das Aplicações de Detecção de Falhas e Controle Ótimo Inspirado na Natureza em Processos Industriais

Proposta: Apresenta uma revisão da literatura dos métodos autônomos para detecção de falhas e controle ótimo inspirado na natureza.

Autores: Bruno Costa (IFRN), Radu-Emil Precup (Politehnica University of Timisoara, Romênia), Plamen Angelov (Lancaster University, Inglaterra) e Moamar Sayed-Mouchaweh (École des Mines de Douai, França).

Publicado em: Revista Computers in Industry - QUALIS A2.

Apresentações em congressos:

1) RDE with Forgetting: an Approximate Solution for Large Values of k with an Application to Fault Detection Problems

Tradução: RDE com Esquecimento: Uma Solução Aproximada para Valores Altos de k com Aplicação em Problemas de Detecção de Falhas

Proposta: Apresenta um novo algoritmo para detecção de falhas baseado em estimativa de densidade recursiva.

Autores: Bruno Costa (IFRN), Clauber Bezerra (IFRN), Luiz Affonso Guedes (UFRN) e Plamen Angelov (Lancaster University, Inglaterra)

Congresso: The Third International Symposium on Statistical Leaning and Data Sciences (SLDS 2015), abril de 2015, Londres, Inglaterra.

2) Online Fault Detection Based on Typicality and Eccentricity Data Analytics

Tradução: Detecção Online de Falhas Baseada em Análise de Tipicalidade e Excentricidade de Dados

Proposta: Apresenta um novo algoritmo para detecção de falhas baseado em análise de tipicalidade e excentricidade de dados.

Autores: Bruno Costa (IFRN), Clauber Bezerra (IFRN), Luiz Affonso Guedes (UFRN) ou Plamen Angelov (Lancaster University, Inglaterra).

Congresso: IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2015), julho de 2015, Killarney, Irlanda.

3) A Visual Protocol for Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles Based on Fuzzy Matching and Evolving Clustering

Tradução: Um Protocolo Visual para Pouso Autônomo de Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Classificação Fuzzy e Clusterização Evolutiva

Proposta: Apresenta um novo algoritmo para rastreio e localização de objetos para pouso autônomo de drones.

Autores: Bruno Costa (IFRN), Vitor Greati (IFRN), Vinicius Campos (IFRN), Celso Soares (IFRN) e Ivanilson França (IFRN).

Congresso: IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2015), agosto de 2015 , Istambul, Turquia.

 4) A Comparative Study of Autonomous Learning Outlier Detection Methods Applied to Fault Detection

Tradução: Um Estudo Comparativo de Métodos de Detecção de Novidades com Aprendizado Autônomo Aplicados à Detecção de Falhas”

Proposta: Apresenta uma revisão prática da literatura dos métodos de detecção de novidades autônomos.

Autores: Bruno Costa (IFRN), Clauber Bezerra (IFRN), Luiz Affonso Guedes (UFRN) e Plamen Angelov (Lancaster University, Inglaterra).

Congresso: IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2015), agosto de 2015, Istambul, Turquia.

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